Thiết bị đầu cuối màn hình cảm ứng, chúng ta thường đề cập đến một bộ thiết bị hoặc hệ thống hoàn chỉnh lấy màn hình cảm ứng làm giao diện chính giữa người và máy tính và tích hợp máy chủ, hệ điều hành, phần mềm, mô-đun giao tiếp và các thiết bị ngoại vi. Người dùng có thể thao tác trên màn hình thông qua ngón tay hoặc bút stylus để hoàn thành truy vấn, giao dịch, đăng ký, in ấn, kiểm soát và các hoạt động kinh doanh khác.
Sự khác biệt lớn nhất giữa nó và "màn hình cảm ứng" là màn hình cảm ứng chỉ là màn hình+thành phần cảm ứng; Thiết bị đầu cuối màn hình cảm ứng là một cỗ máy hoàn chỉnh có thể chạy độc lập và hoàn thành công việc kinh doanh cụ thể. Các tên gọi phổ biến bao gồm: máy cảm ứng tất cả trong một, thiết bị đầu cuối tự phục vụ, Kiosk thiết bị đầu cuối cảm ứng, máy hỏi đáp tự phục vụ, HMI công nghiệp, v.v.